精密行星减速机由中心齿轮与周边三个行星齿轮构成。

运动的时候是由输入端主动齿轮带着三个行星齿轮，然后再传递给输出端主行星轮。形成动力输出。

由于齿轮跟齿轮传动的时候，可以根据齿轮的模数以及齿轮的个数和齿圈的参数，进行一个减速比的转换。

行星减速机在运行过程中输入端和输出是在一个平面上的，也就是同轴的。

硬齿轮结构更加的耐用，保证精度。

由一个涡轮和一个蜗杆组成，一般涡轮材质是比较软的，铜的居多。蜗杆材质偏硬点。

通过输入端的蜗杆与输出端的涡轮齿轮数量进行减速转换。

一般输入端与输出端成90度输出。

涡轮蜗杆在普通电机应用中比较常见。一般对精度要求不高。传动效率比较低。

精密行星减速机由于是硬齿面，传动效率高，精度高，配伺服电机，步进电机使用居多。

涡轮蜗杆也可以配伺服电机与步进电机，不同的是对应用场合的考虑。

涡轮蜗杆由于接触方式不一样。以至于阻尼比较大。静止的时候阻尼系数特别大。也可以做一些特殊的应用。