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核心应用场景
送纸系统
数码印刷机的送纸机构需要精确控制纸张进给的步距和速度。行星减速机通过高减速比（如10:1至100:1）将伺服电机的高速转动转换为低速高扭矩输出，确保纸张输送无滑差、无抖动，避免套印不准或卡纸。滚筒驱动
印刷滚筒的同步旋转对色彩套准至关重要。行星减速机的低背隙（通常<5弧分）和分度精度可减少相位误差，保证多色印刷的叠印精度（如±0.1mm以内）。墨辊/喷头移动
在喷墨式数码印刷机中，行星减速机驱动喷头横向移动（扫描运动），其高刚性可抑制加减速时的振动，避免喷墨落点偏差（如1200dpi分辨率需控制位移误差<20μm）。
关键优势
精度与重复定位
行星齿轮的多齿啮合分散误差，背隙可控制在3弧分以下，适合需要频繁启停或反向运动的印刷动作（如双向扫描印刷）。紧凑性与高扭矩
同体积下扭矩较普通减速机高30%-50%，适合空间受限的印刷机设计（如桌面型UV打印机）。动态响应
惯量匹配优化后，加速时间可缩短至毫秒级，满足高速印刷机（如每分钟100米）的变速需求。寿命与维护
采用粉末冶金齿轮或陶瓷涂层技术，在24/7连续印刷工况下寿命可达20,000小时以上，润滑周期延长至1年。
典型技术参数
| 项目 | 参数范围 | 印刷机需求对照 |
|---|---|---|
| 减速比 | 3:1 ~ 100:1 | 送纸机构常用20:1，滚筒驱动5:1 |
| 额定扭矩 | 5Nm ~ 2000Nm | 中型印刷机通常需要50-300Nm |
| 背隙 | ≤3弧分（精密型） | 套准要求≤5弧分 |
| 效率 | 95%-98%（精密级） | 减少电机能耗10%-15% |
选型注意事项
负载计算：需综合惯性负载（如滚筒转动惯量）和工艺负载（如印刷压力）。
散热设计：连续工作时油温需控制在70℃以下，密封式结构可防纸粉污染。
集成方案：优先选择一体化伺服减速电机（如100W-750W），减少安装公差。
行业案例
HP Indigo系列：采用行星减速机+直线电机的组合，实现1200dpi印刷精度，速度达80张/分钟（A3幅面）。
柯达Prosper喷墨系统：使用谐波减速机与行星减速机混合驱动，喷头定位精度±0.01mm。
国产UV平板打印机：搭载60:1行星减速机，步进电机脉冲控制精度达每步0.0025°。
未来趋势
直驱替代：部分高速机型开始采用直驱电机，但行星减速机在中高扭矩段仍具成本优势。
智能诊断：集成振动传感器，预判齿轮磨损（如ISO10816标准监测）。
通过合理选型，行星减速机可显著提升数码印刷机的CPK（过程能力指数），将废品率控制在0.1%以下，是高端印刷设备传动系统的核心部件之一。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
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产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
