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典型应用场景
1. 数控转台（Rotary Table）
作用：驱动第四轴/第五轴旋转，实现多面体加工或复杂曲面切削。
要求：高扭矩（≥1000Nm）、低背隙（≤1弧分）以保障分度精度（如±5角秒）。
2. 主轴传动（Spindle Drive）
作用：在重型机床中，行星减速机用于连接电机与主轴，放大扭矩（如齿轮头主轴）。
示例：大型龙门铣床的低速大扭矩切削（转速100-500rpm，扭矩≥5000Nm）。
3. 进给系统（Feed Drive）
作用：与滚珠丝杠或直线电机配合，驱动工作台或刀架精密直线运动。
优势：相比直连方式，行星减速机可提升扭矩并匹配电机最佳转速区间。
4. 刀库换刀机构（Tool Changer）
作用：控制机械手精准抓取和旋转刀具，换刀时间＜1秒。
关键：高动态响应（加速时间≤0.1s）与重复定位精度（±0.01mm）。
核心应用优势
1. 高精度与低背隙（背隙≤1弧分）
精密加工：行星减速机的多齿同时啮合结构有效减少传动背隙，确保CNC机床在高速切削或精密铣削时的定位精度（如±0.005mm以内）。
重复定位：适用于需要高重复精度的工序（如模具加工、航空航天零件加工）。
2. 高刚性 & 抗冲击性
重切削能力：行星齿轮的均载设计可承受CNC机床在加工高强度材料（如钛合金、淬火钢）时产生的瞬间大扭矩冲击，避免齿轮变形或打滑。
振动抑制：减少机床在高速换向或加减速时的振动，提高表面加工质量（Ra≤0.8μm）。
3. 高传动效率（≥97%）
节能降耗：相比蜗轮蜗杆减速机（效率60-90%），行星减速机减少能量损耗，适合长时间连续加工的CNC机床。
减少发热：高效率传动降低温升，避免热变形影响机床精度。
4. 紧凑设计与高扭矩密度
节省空间：可直接安装在伺服电机与丝杠/转台之间，适应CNC机床的紧凑布局（如五轴联动加工中心）。
轻量化：减轻机床运动部件重量，提高动态响应速度。
5. 长寿命 & 低维护
耐磨材料：采用硬齿面齿轮（如渗碳淬火）或陶瓷涂层，寿命可达20,000小时以上。
密封设计：IP65防护等级防止切削液和金属粉尘侵入，减少维护频率。
核心应用优势
1. 高精度与低背隙（背隙≤1弧分）
精密加工：行星减速机的多齿同时啮合结构有效减少传动背隙，确保CNC机床在高速切削或精密铣削时的定位精度（如±0.005mm以内）。
重复定位：适用于需要高重复精度的工序（如模具加工、航空航天零件加工）。
2. 高刚性 & 抗冲击性
重切削能力：行星齿轮的均载设计可承受CNC机床在加工高强度材料（如钛合金、淬火钢）时产生的瞬间大扭矩冲击，避免齿轮变形或打滑。
振动抑制：减少机床在高速换向或加减速时的振动，提高表面加工质量（Ra≤0.8μm）。
3. 高传动效率（≥97%）
节能降耗：相比蜗轮蜗杆减速机（效率60-90%），行星减速机减少能量损耗，适合长时间连续加工的CNC机床。
减少发热：高效率传动降低温升，避免热变形影响机床精度。
4. 紧凑设计与高扭矩密度
节省空间：可直接安装在伺服电机与丝杠/转台之间，适应CNC机床的紧凑布局（如五轴联动加工中心）。
轻量化：减轻机床运动部件重量，提高动态响应速度。
5. 长寿命 & 低维护
耐磨材料：采用硬齿面齿轮（如渗碳淬火）或陶瓷涂层，寿命可达20,000小时以上。
密封设计：IP65防护等级防止切削液和金属粉尘侵入，减少维护频率。
对比其他减速方案
| 减速机类型 | CNC机床适用性 | 局限性 |
|---|---|---|
| 行星减速机 | 高精度、高刚性、中高负载 | 成本高于普通齿轮箱 |
| 谐波减速机 | 零背隙、轻量化 | 负载能力低，不适于重切削 |
| 蜗轮蜗杆 | 低成本、自锁功能 | 效率低、发热大，精度不足 |
| 直驱电机 | 无传动误差、超高响应 | 大扭矩需求时体积和成本极高 |
行业发展趋势
一体化集成：
将行星减速机与伺服电机、编码器集成（如“伺服电机+减速机+刹车”模块），简化安装并提高系统刚度。
智能化功能：
内置温度、振动传感器，实时监测减速机状态，预防过载或磨损（支持工业4.0）。
高速化设计：
针对高速加工中心（转速≥20,000rpm），开发低惯量行星减速机，减少加减速能耗。
定制化服务：
根据机床厂商需求提供非标设计（如超薄结构、法兰适配特定品牌主轴）。
实际应用案例
五轴联动加工中心：行星减速机驱动双摆头（A/C轴），实现航空叶轮复杂曲面加工，轮廓误差＜0.01mm。
车铣复合机床：在B轴转台中应用，保证车削与铣削模式切换时的重复定位精度。
精密磨床：通过行星减速机放大砂轮主轴扭矩，实现硬质合金的高效镜面磨削（Ra≤0.2μm）。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
￥0.00￥0.00 -
产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
