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行星减速机凭借其高扭矩、高刚性、长寿命等优势，成为焊接变位机（焊接定位设备）的核心传动部件，尤其适用于重型工件翻转、精准角度定位、连续作业等严苛工况。
推荐产品：
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● 调谐波减速机
典型应用场景及技术方案
重型工件翻转变位机
采用两级/三级行星齿轮组扩大速比（通常50:1-200:1）
集成液压制动器防止断电下滑（安全标准EN ISO 12100）
负载要求：5-50吨工件，翻转扭矩需求2000-20000Nm
行星减速机选型：
案例：三一重工挖掘机底盘焊接变位机，搭载RV系列行星减速机
管道焊接滚轮架
行星减速机+伺服电机组成闭环控制（编码器反馈定位）
背隙≤0.3弧分的精密行星减速器（如Neugart PLS系列）
精度要求：圆周焊缝错边量≤0.5mm
技术方案：
双工位回转变位机
行星减速机瞬时过载能力300%（短时承受加速扭矩）
搭配变频器实现软启动/停止
效率需求：工位切换时间＜15秒
动态性能：
机器人协同焊接站
行星减速机直接驱动转台（取消传统涡轮蜗杆）
通过EtherCAT总线实时同步（如Beckhoff AX5000系统）
同步控制：与机器人运动轨迹误差＜0.1°
集成方案：
焊接变位机对传动系统的核心需求
| 需求特性 | 行星减速机的匹配优势 | 焊接应用场景 |
|---|---|---|
| 大扭矩输出 | 额定扭矩可达数万Nm | 重型压力容器/工程机械部件翻转 |
| 抗冲击载荷 | 多齿轮分担载荷，抗瞬时冲击能力强 | 工件吊装时的惯性冲击 |
| 精准定位 | 背隙≤1弧分（精密型≤0.5弧分） | 管道焊接的圆周焊缝精准控制 |
| 连续作业能力 | 24/7运行寿命＞20,000小时 | 汽车生产线批量焊接 |
| 环境适应性 | IP65防护，耐金属粉尘/焊接飞溅 | 恶劣车间环境 |
行星减速机关键技术参数
| 参数 | 焊接变位机典型要求 | 影响维度 |
|---|---|---|
| 额定扭矩 | 2000-50000Nm | 决定可承载工件最大重量 |
| 减速比 | 50:1-200:1 | 平衡转速与扭矩需求 |
| 背隙 | ≤1弧分（精密型≤0.5弧分） | 影响重复定位精度 |
| 防护等级 | IP65（户外型需IP67） | 防金属粉尘/焊接飞溅 |
| 轴向载荷 | ≥50%额定径向载荷 | 抵抗工件偏心安装产生的弯矩 |
| 润滑方式 | 终身润滑（免维护） | 减少停机维护时间 |
与蜗轮蜗杆传动的对比优势
| 对比项 | 行星减速机 | 蜗轮蜗杆 | 焊接场景选择建议 |
|---|---|---|---|
| 效率 | 95-97% | 60-80% | 长期运行节能选行星 |
| 背隙 | 可控制在0.5弧分以内 | 通常5-10弧分 | 高精度焊接必选行星 |
| 维护需求 | 免维护设计 | 需定期更换润滑油 | 自动化产线优先行星 |
| 成本 | 初始成本高 | 初始成本低 | 长期TCO计算行星更优 |
| 散热性 | 温升＜40K（连续作业） | 易发热导致精度下降 | 大功率焊接站选行星 |
行业创新趋势
智能化集成
搭载振动传感器实时监测齿轮磨损（预测性维护）
通过IO-Link接口传输运行数据（如SEW Movimot系统）
轻量化设计
采用铝合金箱体的轻量化行星减速机（减重30%）
适用于汽车焊装线快节拍变位机
高动态响应
低惯量转子设计（加速时间缩短20%）
匹配伺服电机实现0.1°级动态纠偏
极端环境适配
耐高温型号（-30℃~120℃）用于特种焊接（如核电设备）
防腐镀层处理（盐雾试验＞500h）
选型计算示例
工况需求：
工件重量：8吨（含夹具）
回转半径：1.2m
加速时间：3秒至10rpm
计算步骤：
负载扭矩 Tload=8000kg×9.8×1.2m×0.2（摩擦系数）=18,816Nm
加速扭矩 Tacc=J×α=(8000×1.22)×(10×2π/60)/3≈4,021Nm
总扭矩 Ttotal=1.5×(Tload+Tacc)≈34,256Nm（安全系数1.5）
选型：Neugart PLE系列 200:1速比，额定扭矩40,000Nm
行星减速机在焊接变位机领域已成为大负载、高精度、连续生产场景的首选方案，其技术演进正围绕：
更高功率密度（同体积扭矩提升30%）
更智能运维（数字孪生技术应用）
更广环境适应（极寒、高湿等特殊工况）
根据行业数据（Global Market Insights），2023-2030年焊接变位机用行星减速机市场年增长率将达9.2%，主要受新能源装备（风电塔筒/电池托盘）、航空航天大型结构件等新兴需求驱动。正确选型与维护的行星减速系统可使变位机综合能效提升25%以上，成为现代智能焊装线的关键基础部件。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
￥0.00￥0.00 -
产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
