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行星减速机在锂电行业中的应用主要围绕高扭矩、高精度、耐恶劣环境等需求展开，覆盖电极制造、电芯组装、化成分容等关键工序，是提升生产效率和电池一致性的核心传动部件。
推荐产品：
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● 调谐波减速机
核心应用场景
(1) 电极制造设备
涂布机
行星减速机驱动涂布辊，控制极片涂覆厚度（±1μm精度），需应对以下挑战：恒张力控制：减速比50:1~100:1，扭矩波动＜1%（防止极片褶皱）
防腐蚀设计：不锈钢壳体+耐NMP（N-甲基吡咯烷酮）密封，适应湿法涂布环境
案例：12m/min高速涂布机采用双行星减速机同步驱动，幅宽误差＜0.5mm
分切机
极片分切时，减速机控制刀轴转速（2000~6000rpm），要求：动态响应：加减速时间＜50ms（防止毛刺）
抗冲击：瞬间承受2倍额定扭矩（应对极片接头过刀）
(2) 电芯组装线
卷绕机/叠片机
卷绕张力控制：行星减速机+伺服电机实现0.1N·m精度张力（如18650电芯卷绕）
极片纠偏：直线模组搭配5:1减速机，响应频率＞50Hz（纠偏精度±0.2mm）
特殊需求：防粉尘设计（IP65），避免金属屑污染电芯
焊接工作站
减速机驱动转盘实现多工位切换（如超声波焊→激光焊）：分度精度：±0.01°（保证焊点重合度）
耐高温：壳体散热片设计（工作温度＜80℃）
(3) 化成分容设备
充放电柜传动
行星减速机控制探针压接（压力200±5N），关键要求：零背隙：斜齿轮+预紧结构（背隙≤1弧分）
寿命：＞100万次循环（每天3000次充放电测试）
温度箱摇匀机构
减速机驱动电池包晃动（振幅±5mm），材料需满足：宽温域：-40℃~85℃（硅基润滑脂）
防爆认证：ATEX标准（防电解液蒸汽）
关键技术参数对比
| 设备类型 | 减速比 | 扭矩需求 | 精度要求 | 特殊配置 |
|---|---|---|---|---|
| 双层涂布机 | 80:1 | 200~500Nm | 速度波动＜0.1% | 耐溶剂密封（NMP/丙酮） |
| 圆柱电芯卷绕机 | 30:1 | 50~150Nm | 张力控制±0.5%FS | 中空轴（φ60mm过线） |
| 叠片机取放机构 | 10:1 | 10~30Nm | 重复定位±0.05mm | 洁净室级（ISO Class 5） |
| 模组Pack拧紧站 | 20:1 | 100~300Nm | 角度控制±0.5° | 防反冲锁紧机构 |
行业痛点解决方案
极片张力波动 → 采用双编码器反馈（电机端+负载端），通过减速机刚性抑制振动
粉尘敏感 → 全封闭齿轮箱+正压吹扫（0.2MPa洁净空气）
电解液腐蚀 → 齿轮表面镀镍（耐氢氟酸腐蚀，符合IEC 60068-2-43标准）
4. 典型应用案例
先导智能卷绕机：行星减速机+磁粉制动器组合，实现8μm极片对齐精度（0.5m/s线速度）
宁德时代化成分容线：2000个测试通道同步控制，减速机MTBF＞30,000小时
比亚迪刀片电池叠片机：直线电机+行星减速机混合驱动，单片叠片周期＜0.3秒
5. 选型设计要点
扭矩冗余：按峰值扭矩的1.5倍选型（应对极片卡顿等异常工况）
热管理：内置温度传感器（报警阈值85℃），避免润滑失效
维护优化：模块化设计，齿轮箱更换时间＜30分钟（减少停产损失）
6. 技术发展趋势
集成化：减速机+伺服电机+驱动器三合一（如SEW的Movigear），节省50%安装空间
智能诊断：振动传感器+AI算法，提前2周预警齿轮点蚀（准确率＞90%）
绿色润滑：生物降解润滑脂（如酯类油），符合RoHS 2.0标准
7. 经济效益分析
精度提升：减速机背隙从5弧分降至1弧分，可使电芯容量一致性提高0.3%
能耗优化：高效行星齿轮（η＞98%）较蜗轮蜗杆省电15%~20%
成本对比：
进口品牌（如Neugart）：单价约￥8000~20000，寿命8~10年
国产替代（如南通振康）：单价降低30%~50%，寿命5~8年
在锂电大规模制造中，行星减速机的合理选型可帮助整线OEE（设备综合效率）提升3%~5%，同时降低维护成本（如年维护费用从￥5万/台降至￥2万/台）。未来随着4680大圆柱电池等新工艺普及，对减速机的扭矩密度和耐高温性能将提出更高要求。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
￥0.00￥0.00 -
产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
