行星减速机凭借其高精度、高刚性、大扭矩、长寿命等特性,成为双伺服攻牙机(一种高精度螺纹加工设备)的核心传动部件,尤其适用于高转速、高精度、高效率的攻牙场景。
推荐产品:
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● PLF减速机
需求特性 | 行星减速机的匹配优势 | 攻牙工艺影响 |
---|---|---|
高转速稳定性 | 低振动、高动态响应(最高6000rpm) | 避免螺纹烂牙、断丝锥 |
精准同步控制 | 背隙≤1弧分,重复定位精度±0.01mm | 保证螺距一致性(如M1.0细牙螺纹) |
大扭矩输出 | 短时过载能力200%-300% | 应对不同材料(不锈钢/钛合金) |
快速启停 | 低惯量设计,加速时间<50ms | 提升加工节拍(如每分钟60孔) |
长寿命维护 | 20,000小时免维护(终身润滑) | 降低设备停机成本 |
功能要求:
实现攻牙主轴0-6000rpm无级变速
正反转快速切换(换向时间<0.1秒)
行星减速机方案:
采用精密斜齿行星减速机(背隙≤0.5弧分)
匹配伺服电机,组成闭环控制(编码器反馈)
案例:
加工M3不锈钢螺丝,主轴扭矩12Nm@3000rpm,选用Neugart PLS060系列减速机
攻牙工艺需求:
主轴每转一圈,进给轴需精准移动一个螺距(如M6×1.0螺距=1.0mm)
同步误差<±0.005mm
技术方案:
行星减速机+滚珠丝杠传动(减速比5:1)
通过EtherCAT总线实现双伺服实时同步
精度要求:
盲孔攻牙深度公差±0.02mm(如手机螺丝孔)
行星减速机贡献:
高刚性抑制切削反力导致的弹性变形
预紧消隙结构避免回程误差
对比项 | 行星减速机 | 谐波减速器 | 攻牙机适用性 |
---|---|---|---|
转速范围 | 0-6000rpm | 0-3000rpm | 高速攻牙优选行星 |
扭矩密度 | 高(同体积扭矩大30%) | 较低 | 大直径丝锥(如M12)必选行星 |
成本 | 中等(约谐波的60%) | 较高 | 成本敏感型设备选行星 |
维护性 | 终身免维护 | 柔轮需定期更换 | 大批量生产场景选行星 |
智能补偿技术
通过内置扭矩传感器实时监测切削力,自动调整进给速度(防断刀)
案例:发那科攻牙机搭载AI自适应控制系统
超高速行星减速机
陶瓷轴承+合成润滑剂,支持10,000rpm转速(加工铝合金手机部件)
模块化设计
快换式行星减速模块(更换丝锥规格时5分钟完成切换)
参数 | 典型要求 | 选型建议 |
---|---|---|
额定扭矩 | 5-50Nm(根据丝锥规格) | 不锈钢攻牙需按理论值×1.5安全系数 |
减速比 | 3:1-10:1 | 高速攻牙选小速比(3:1),大扭矩选高速比 |
背隙 | ≤0.5弧分(精密级) | 细牙螺纹(如M1.2)必须≤0.3弧分 |
轴向承载 | ≥2000N | 抵抗攻牙轴向力(F=π×d²×σ/4) |
防护等级 | IP54(防切削液飞溅) | 铝合金壳体+特殊密封设计 |
行星减速机在双伺服攻牙机中实现了:
速度与精度的平衡(6000rpm下±0.01mm定位)
刚性与寿命的兼顾(20,000小时免维护)
随着微型螺纹(如M0.6)、难加工材料(钛合金/复合材料)的需求增长,未来行星减速机将向:
更高转速(15,000rpm级陶瓷轴承方案)
更智能集成(IoT状态监测+云端诊断)
更广材料适配(耐腐蚀涂层应对切削液)
该技术已成为3C电子、汽车螺丝、航空航天紧固件等高精度螺纹加工的核心保障,据QYResearch数据,2023年全球攻牙机用行星减速机市场规模已达$380M,年复合增长率8.7%。
产品名称:SE040-B-D-A
输入电源:AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ
使用环境温度:0-55°C
使用环境湿度:20-85%RH
绝缘耐压:初级-FG之间AC1500,1分钟
控制方式:三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈:17bit,23bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号:输入DI信号4路,(DC24V光耦隔离)可以功能切换。
输出DO信号4路,带Z相脉冲输出,集电极开路光耦输出。
通信功能:RS-485通讯。
再生功能:适配再生电阻,可外接再生电阻。
控制模式:脉冲控制,速度控制,扭矩控制,混合控制等6种模式。
输入功能:报警复位,比例动作切换,零位固定功能使能,禁止正向驱动,禁止反向驱动
正转外部转矩限制,反转外部转矩限制,正向点动,反向点动,正向复位开关,
反向复位开关,原点开关,紧急停机,伺服使能。
输出功能:伺服准备好,电机旋转中,零速信号,速度到达,位置到达,定位接近信号,
转矩限制中,速度限制中,制动器输出,警告,伺服故障,警报代码。
最大指令脉冲频率:500Kpps
输入脉冲信号形态:差分输入,集电极开路。
输入脉冲信号方式:脉冲+方向,直角相位差(A相+B相)、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置:0.1-419430
指令滤波器:平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态:A相/B相:差分输出
Z相:差分输出或集电极开路输出
分频比:任意分频。
脉冲输出功能:编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能:过电压,电源异常,过电流,过载,编码器异常,过速度,位置偏差过大,参数异常。
产品名称: | 90斜齿圆体方法兰750W经济款减速机 |
型号: | PWA090-5-S2-P0 |
规格范围: | 60 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 3弧分 |
最大径向力: | 3250N |
额定输出扭矩: | 130Nm |
最大轴向力: | 1300N |
扭转刚度: | 12Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.47 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 8000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 0.43kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径19-止口尺寸70-孔距90 |
产品名称: | 120斜齿方法兰减速机 |
型号: | PAG090-5-S2-P0 |
规格范围: | 120 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 3弧分 |
最大径向力: | 6700N |
额定输出扭矩: | 230Nm |
最大轴向力: | 3000N |
扭转刚度: | 23Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.47 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 8000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 0.43kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径22-止口尺寸110-孔距145 |
产品名称: | 90斜齿方法兰750W减速机 |
型号: | PAG090-5-S2-P0 |
规格范围: | 60 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 3弧分 |
最大径向力: | 3250N |
额定输出扭矩: | 130Nm |
最大轴向力: | 1300N |
扭转刚度: | 12Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.47 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 8000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 0.43kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径19-止口尺寸70-孔距90 |