非标自动化设备通常需要根据特定工艺需求定制设计,对传动系统的精度、灵活性、可靠性和空间适应性要求极高。行星减速机凭借其独特的结构特点,在非标自动化领域具有显著优势,能够满足各种复杂工况需求。
推荐产品:
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● 精密正齿轮行星减速机-PLF系列
典型应用:
精密装配机械臂
光学检测设备(AOI)的XY轴驱动
3C行业(手机、PCB)的自动化生产线
典型应用:
冲床上下料机械手
物流分拣线(高速皮带驱动)
自动化焊接设备(高负载连续作业)
典型应用:
协作机器人(协作臂关节驱动)
小型自动化工作站(如点胶机、锁螺丝机)
医疗设备(如自动注射仪、检测仪器)
典型应用:
锂电池自动化生产线(极片卷绕、叠片机)
食品包装机(长时间连续运行)
自动化仓储系统(AGV/穿梭车驱动)
典型应用:
汽车产线自动化设备(焊接、装配)
化工行业自动化设备(耐腐蚀需求)
食品饮料行业(防水防锈需求)
典型应用:
电子元件高速贴片机(SMT设备)
高速包装机(如瓶装线灌装、封口)
自动化测试设备(快速往返运动)
行业 | 应用设备 | 行星减速机的作用 |
---|---|---|
3C电子 | 手机组装机、PCB检测设备 | 高精度定位,确保微小零件装配准确性 |
新能源 | 锂电池卷绕机、光伏串焊机 | 高扭矩输出,适应高速连续生产 |
医疗设备 | 自动化检测仪、手术机器人 | 低背隙、高刚性,保证运动平稳性 |
物流仓储 | AGV驱动、分拣机 | 高效节能,适应长时间运行 |
食品包装 | 灌装机、封口机 | 防尘防水,符合食品级要求 |
低背隙(≤1弧分):适用于需要高重复定位精度的场合(如半导体封装、精密点胶、视觉检测),避免因传动误差导致的产品装配偏差。
高分辨率运动控制:配合伺服电机+编码器,可实现微米级(±0.01mm)的定位精度,适合高精度自动化设备(如晶圆对位、医疗设备组装)。
多行星轮分流载荷:扭矩密度高,可承受非标设备常见的冲击负载(如冲压机械手、物料抓取)。
抗振动能力强:齿轮啮合平稳,减少高速运动时的抖动,确保设备稳定性(如高速分拣机、包装机械)。
同轴式结构:节省安装空间,特别适用于空间受限的非标设备(如桌面型自动化单元、小型机械臂关节)。
空心轴可选:便于直接套接电机或滚珠丝杠,减少联轴器使用,降低机械复杂度。
模块化设计:可灵活搭配不同电机(伺服、步进、直流),适应多样化需求。
效率>95%(远高于蜗轮蜗杆的60%~80%),降低能耗,适合长时间连续运行的自动化产线。
低发热:减少因温升导致的精度漂移,提高设备稳定性(如高精度激光加工设备)。
密封性好(IP65/IP67):防尘、防油、防水,适应恶劣工业环境(如金属加工车间的粉尘、切削液环境)。
免维护润滑:部分型号采用终身润滑设计,减少维护频率(适用于无人化工厂)。
低惯量:适合高速启停应用(如高速分拣、贴标机),提升生产效率。
高加速度:与伺服电机配合,可实现0.1s内的快速定位,适用于高节拍产线。
精度要求:
普通自动化设备:背隙≤5弧分
高精度设备(如半导体、医疗):背隙≤1弧分
负载计算:
考虑惯性匹配,避免电机过载
冲击负载需选择更高额定扭矩型号
环境适应性:
粉尘环境选IP65以上
腐蚀环境选不锈钢壳体
减速机类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
---|---|---|---|
行星减速机 | 高精度、高刚性、高效率 | 成本较高 | 高精度、高动态自动化设备 |
谐波减速机 | 超低背隙、紧凑 | 扭矩较小,寿命较短 | 轻型机械臂、精密转台 |
蜗轮蜗杆 | 低成本、自锁 | 效率低、发热大、背隙大 | 低速重载,无需高精度场合 |
行星减速机凭借高精度、高刚性、紧凑设计、高效率等优势,成为非标自动化设备的理想传动解决方案,尤其适用于:
高精度定位(如半导体、医疗设备)
高速高动态(如包装、分拣设备)
重载抗冲击(如冲压、焊接机械手)
空间受限(如协作机器人、小型自动化单元)
在工业4.0和智能制造趋势下,行星减速机将继续在非标自动化领域发挥关键作用,帮助设备厂商提升性能、降低能耗并延长设备寿命。
产品名称:SE040-B-D-A
输入电源:AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ
使用环境温度:0-55°C
使用环境湿度:20-85%RH
绝缘耐压:初级-FG之间AC1500,1分钟
控制方式:三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈:17bit,23bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号:输入DI信号4路,(DC24V光耦隔离)可以功能切换。
输出DO信号4路,带Z相脉冲输出,集电极开路光耦输出。
通信功能:RS-485通讯。
再生功能:适配再生电阻,可外接再生电阻。
控制模式:脉冲控制,速度控制,扭矩控制,混合控制等6种模式。
输入功能:报警复位,比例动作切换,零位固定功能使能,禁止正向驱动,禁止反向驱动
正转外部转矩限制,反转外部转矩限制,正向点动,反向点动,正向复位开关,
反向复位开关,原点开关,紧急停机,伺服使能。
输出功能:伺服准备好,电机旋转中,零速信号,速度到达,位置到达,定位接近信号,
转矩限制中,速度限制中,制动器输出,警告,伺服故障,警报代码。
最大指令脉冲频率:500Kpps
输入脉冲信号形态:差分输入,集电极开路。
输入脉冲信号方式:脉冲+方向,直角相位差(A相+B相)、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置:0.1-419430
指令滤波器:平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态:A相/B相:差分输出
Z相:差分输出或集电极开路输出
分频比:任意分频。
脉冲输出功能:编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能:过电压,电源异常,过电流,过载,编码器异常,过速度,位置偏差过大,参数异常。
产品名称: | 90斜齿圆体方法兰750W经济款减速机 |
型号: | PWA090-5-S2-P0 |
规格范围: | 60 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 3弧分 |
最大径向力: | 3250N |
额定输出扭矩: | 130Nm |
最大轴向力: | 1300N |
扭转刚度: | 12Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.47 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 8000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 0.43kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径19-止口尺寸70-孔距90 |
产品名称: | 标准行星系列减速机 |
型号: | PLF090-5-S2-P2 |
规格范围: | 90 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 8弧分 |
最大径向力: | 450N |
额定输出扭矩: | 122Nm |
最大轴向力: | 430N |
扭转刚度: | 4.85Nm/弧分 |
转动惯量: | 1.73 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 6000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 3.12kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径19-键槽尺寸70-孔距90 |
产品名称: | 60方法兰直齿减速机 |
型号: | PLF060-5-S2-P2 |
规格范围: | 60 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 8弧分 |
最大径向力: | 240N |
额定输出扭矩: | 40Nm |
最大轴向力: | 220N |
扭转刚度: | 1.8Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.46 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 3000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 1.5kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径14-键槽尺寸50-孔距70 |