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数控机床的自动刀库（ATC, Automatic Tool Changer）是影响加工效率和精度的关键部件，要求快速、精准、可靠的刀具切换。行星减速机凭借其高精度、高刚性、快速响应和长寿命等特性，成为自动刀库传动的理想选择。
推荐产品：
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● 精密正齿轮行星减速机-PLF系列
典型应用：
圆盘式刀库（如24工位刀库的精准分度）
链式刀库的定位驱动
典型应用：
大型加工中心（刀具重量＞10kg）的刀库驱动
高速换刀系统（如斗笠式刀库的快速往复运动）
典型应用：
高速加工中心（如模具加工，要求换刀频率高）
车铣复合机床的刀塔驱动
典型应用：
小型数控车床的刀塔驱动
机器人自动换刀系统（紧凑型协作机器人刀库）
典型应用：
24/7连续生产的自动化工厂
重型切削机床（高负载、高污染环境）
典型应用：
五轴联动加工中心（要求长时间稳定运行）
精密医疗零件加工机床
1. 高精度定位（确保刀具换刀准确）
低背隙（≤1弧分）：行星减速机的多齿啮合结构大幅降低传动误差，保证刀库旋转定位精度（±0.01mm），避免换刀时刀柄与主轴的对位偏差，防止撞刀。
重复定位精度高：配合伺服电机+编码器，可实现高重复性换刀（如加工中心要求换刀时间＜2秒，重复精度＜0.005mm）。
2. 高刚性 & 抗冲击（适应频繁启停和瞬间负载）
多行星轮分流载荷：扭矩密度高，能承受刀库高速旋转时的惯性冲击（尤其是重型刀具的突然停止）。
抗振动能力强：减少换刀过程中的抖动，确保刀柄与主轴的稳定对接（对HSK、BT等高精度刀柄尤为重要）。
3. 快速响应 & 高动态性能（提升换刀效率）
低转动惯量：行星减速机结构紧凑，转子惯量小，可实现毫秒级加速/减速（如从0加速到3000rpm仅需0.3秒），缩短换刀时间。
匹配高转速电机：支持6000rpm以上的输入转速，满足高速刀库需求（如某些加工中心要求换刀时间＜1秒）。
4. 紧凑设计（优化机床空间布局）
同轴式安装：节省空间，便于集成到刀库的有限安装区域（如立式加工中心的侧面刀库）。
空心轴设计：可直接套接电机轴或联轴器，减少传动部件，提高系统刚性。
5. 长寿命 & 免维护（降低停机时间）
密封性好（IP65）：防止切削液、金属粉尘侵入，适应机床恶劣环境。
长寿命润滑：采用高性能润滑脂，免维护周期可达20000小时，减少机床停机维护时间。
6. 温度稳定性（确保长期精度）
低热变形：精密齿轮啮合发热少，且壳体散热快，避免温升导致的定位漂移（对高精度加工至关重要）。
选型建议
精度等级：
普通刀库：背隙≤3弧分
高精度刀库（如五轴机床）：背隙≤1弧分
扭矩计算：
需考虑刀具重量、加速度和刀库惯量，选择额定扭矩1.5倍以上的型号。
防护等级：
至少IP54，切削液环境建议IP65以上。
对比其他减速方案
| 减速机类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 行星减速机 | 高精度、高刚性、高动态 | 成本较高 | 高速、高精度自动刀库 |
| 谐波减速机 | 超低背隙、轻量化 | 扭矩较小，寿命较短 | 轻型机器人刀库 |
| 蜗轮蜗杆 | 自锁、低成本 | 效率低、背隙大、发热严重 | 低速、低精度刀库（经济型机床） |
总结
行星减速机在数控机床自动刀库中的应用，主要解决以下核心问题：
精准定位——避免换刀偏差导致的加工误差或撞刀。
高速换刀——提升机床生产效率（如模具加工换刀频率高）。
抗冲击——适应重型刀具的频繁启停。
长寿命——减少维护，适应24/7连续生产。
随着数控机床向高速化、高精度化、智能化发展，行星减速机将继续成为高端自动刀库的首选传动方案。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
￥0.00￥0.00 -
产品名称：
90斜齿圆体方法兰750W经济款减速机
型号：
PWA090-5-S2-P0
规格范围：
60
传动比：
5
回程间隙：
3弧分
最大径向力：
3250N
额定输出扭矩：
130Nm
最大轴向力：
1300N
扭转刚度：
12Nm/弧分
转动惯量：
0.47 kg/cm²
润滑方式：
合成润滑脂
最大输入转速：
8000rpm
使用寿命：
20000小时
防护等级：
IP65
安装位置：
任意
效率：
0.95
噪音水平：
≤62dB
工作温度：
-20℃至+90℃
重量：
0.43kg
交货期：
1-2天
电机尺寸：
轴径19-止口尺寸70-孔距90
￥0.00￥0.00 -
产品名称：
标准行星系列减速机
型号：
PLF090-5-S2-P2
规格范围：
90
传动比：
5
回程间隙：
8弧分
最大径向力：
450N
额定输出扭矩：
122Nm
最大轴向力：
430N
扭转刚度：
4.85Nm/弧分
转动惯量：
1.73 kg/cm²
润滑方式：
合成润滑脂
最大输入转速：
6000rpm
使用寿命：
20000小时
防护等级：
IP65
安装位置：
任意
效率：
0.95
噪音水平：
≤62dB
工作温度：
-20℃至+90℃
重量：
3.12kg
交货期：
1-2天
电机尺寸：
轴径19-键槽尺寸70-孔距90
￥0.00￥0.00 -
产品名称：
60方法兰直齿减速机
型号：
PLF060-5-S2-P2
规格范围：
60
传动比：
5
回程间隙：
8弧分
最大径向力：
240N
额定输出扭矩：
40Nm
最大轴向力：
220N
扭转刚度：
1.8Nm/弧分
转动惯量：
0.46 kg/cm²
润滑方式：
合成润滑脂
最大输入转速：
3000rpm
使用寿命：
20000小时
防护等级：
IP65
安装位置：
任意
效率：
0.95
噪音水平：
≤62dB
工作温度：
-20℃至+90℃
重量：
1.5kg
交货期：
1-2天
电机尺寸：
轴径14-键槽尺寸50-孔距70
￥0.00￥0.00
