堆垛机:提升机构的精准停层与高速升降。
AGV/穿梭车:驱动轮系的高效扭矩输出与灵活转向。
输送线:稳定传输重型货物(如托盘、集装箱)。
自动分拣机:高速启停下的重复定位精度。
空间节省:行星齿轮的多齿同时啮合结构,可在较小体积内实现高扭矩传递,适合仓储设备(如堆垛机、AGV、输送机)对紧凑布局的需求。
轻量化:减轻设备整体重量,降低对支撑结构的负荷。
节能降耗:减少能量损失,适合长时间运行的自动化仓储系统,降低运营成本。
精准动力传递:确保电机功率高效转化为机械能,提升设备响应速度。
精准定位:背隙可控制在≤1弧分,适用于需要重复定位的场合(如机械臂、分拣系统),避免货物摆放误差。
运动平稳性:多齿分担载荷,减少振动,保护易损货物(如玻璃、电子产品)。
抗冲击性强:行星齿轮的均载设计可承受仓储设备频繁启停、变向的冲击负载。
长寿命:优质材料和精密加工减少磨损,适合24/7高强度的物流作业环境。
多种安装方式:可与伺服电机、步进电机直接集成,适配自动化仓储系统的模块化设计。
速比范围广:提供多样化选择(如5:1至100:1),满足不同设备的速度-扭矩需求(如高速输送 vs 重型提升)。
密封设计:多数型号具备IP65及以上防护,防尘防潮,减少仓库环境中的污染损坏。
模块化更换:维护时无需拆卸整机,缩短停机时间。
特性 | 行星减速机 | 蜗轮蜗杆 | 谐波减速机 |
---|---|---|---|
效率 | 高(≥97%) | 较低(60-90%) | 高(80-90%) |
背隙 | 低(≤1弧分) | 较高 | 极低(<1弧分) |
扭矩密度 | 高 | 中等 | 中等 |
成本 | 中等 | 低 | 高 |
适用场景 | 重载、高速、高精度 | 轻载、低速、低成本 | 超精密、轻载 |
行星减速机凭借其紧凑性、高效率、高精度和高可靠性,成为现代智能仓储设备(如自动化立体仓库、物流机器人)的核心传动部件,显著提升设备性能并降低全生命周期成本。在需要平衡动力、精度和空间的场景中,行星减速机往往是优选方案。
产品名称:SE040-B-D-A
输入电源:AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ
使用环境温度:0-55°C
使用环境湿度:20-85%RH
绝缘耐压:初级-FG之间AC1500,1分钟
控制方式:三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈:17bit,23bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号:输入DI信号4路,(DC24V光耦隔离)可以功能切换。
输出DO信号4路,带Z相脉冲输出,集电极开路光耦输出。
通信功能:RS-485通讯。
再生功能:适配再生电阻,可外接再生电阻。
控制模式:脉冲控制,速度控制,扭矩控制,混合控制等6种模式。
输入功能:报警复位,比例动作切换,零位固定功能使能,禁止正向驱动,禁止反向驱动
正转外部转矩限制,反转外部转矩限制,正向点动,反向点动,正向复位开关,
反向复位开关,原点开关,紧急停机,伺服使能。
输出功能:伺服准备好,电机旋转中,零速信号,速度到达,位置到达,定位接近信号,
转矩限制中,速度限制中,制动器输出,警告,伺服故障,警报代码。
最大指令脉冲频率:500Kpps
输入脉冲信号形态:差分输入,集电极开路。
输入脉冲信号方式:脉冲+方向,直角相位差(A相+B相)、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置:0.1-419430
指令滤波器:平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态:A相/B相:差分输出
Z相:差分输出或集电极开路输出
分频比:任意分频。
脉冲输出功能:编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能:过电压,电源异常,过电流,过载,编码器异常,过速度,位置偏差过大,参数异常。
产品名称: | 90斜齿圆体方法兰750W经济款减速机 |
型号: | PWA090-5-S2-P0 |
规格范围: | 60 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 3弧分 |
最大径向力: | 3250N |
额定输出扭矩: | 130Nm |
最大轴向力: | 1300N |
扭转刚度: | 12Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.47 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 8000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 0.43kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径19-止口尺寸70-孔距90 |
产品名称: | 标准行星系列减速机 |
型号: | PLF090-5-S2-P2 |
规格范围: | 90 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 8弧分 |
最大径向力: | 450N |
额定输出扭矩: | 122Nm |
最大轴向力: | 430N |
扭转刚度: | 4.85Nm/弧分 |
转动惯量: | 1.73 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 6000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 3.12kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径19-键槽尺寸70-孔距90 |
产品名称: | 60方法兰直齿减速机 |
型号: | PLF060-5-S2-P2 |
规格范围: | 60 |
传动比: | 5 |
回程间隙: | 8弧分 |
最大径向力: | 240N |
额定输出扭矩: | 40Nm |
最大轴向力: | 220N |
扭转刚度: | 1.8Nm/弧分 |
转动惯量: | 0.46 kg/cm² |
润滑方式: | 合成润滑脂 |
最大输入转速: | 3000rpm |
使用寿命: | 20000小时 |
防护等级: | IP65 |
安装位置: | 任意 |
效率: | 0.95 |
噪音水平: | ≤62dB |
工作温度: | -20℃至+90℃ |
重量: | 1.5kg |
交货期: | 1-2天 |
电机尺寸: | 轴径14-键槽尺寸50-孔距70 |