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行星减速机因其高精度、高扭矩、高可靠性和紧凑设计，在包装机械（如灌装机、封口机、贴标机、装箱机、码垛机等）中广泛应用，可显著提升包装效率、稳定性和自动化水平。
推荐产品：
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● 调速电机
典型应用场景
1. 灌装机（液体/颗粒灌装）
作用：控制灌装阀的精准开闭，确保灌装量误差≤±1%。
要求：高重复定位精度（±0.05mm）+ 抗腐蚀（食品级润滑脂）。
2. 封口机（旋盖、压盖、热封）
作用：提供稳定扭矩，确保瓶盖旋紧力度一致（如饮料瓶扭矩控制20-30N·m）。
关键：防过载设计，避免瓶盖损坏。
3. 贴标机（平面/圆瓶贴标）
作用：驱动标签轮精准送标，位置误差≤±0.1mm。
高速型：适用于每分钟600次以上的高速贴标。
4. 装箱机/码垛机
作用：驱动机械臂或输送带，实现高速装箱（如每分钟60箱）或稳定码垛（负载≥50kg）。
关键：高刚性，防止振动导致包装箱错位。
5. 制袋包装机（立式/枕式）
作用：控制薄膜牵引辊的同步运动，确保袋长精度±0.5mm。
要求：低背隙（≤1弧分），避免薄膜拉伸不均。
6. 自动化包装线（机器人上下料）
作用：驱动SCARA或六轴机器人，实现高速抓取、摆放（如每分钟120次动作）。
关键：高动态响应 + 长寿命。
行星减速机在包装机械中的核心优势
1. 高精度定位（背隙≤1弧分）
适用于高速贴标、精准灌装、自动装箱等工艺，确保包装位置误差≤±0.1mm。
多齿啮合结构减少回差，提高重复定位精度（如瓶盖旋紧扭矩控制）。
2. 高扭矩 & 抗冲击能力
适用于大负载包装（如瓶装水、罐头装箱），可承受频繁启停和变向冲击。
相比普通齿轮箱，扭矩密度提升30%以上，适合伺服电机驱动的高速包装线。
3. 高传动效率（≥95%）
减少能量损耗，降低包装生产线的长期运行成本。
低发热设计，避免高温影响包装材料（如塑料薄膜、标签胶水）。
4. 紧凑结构 & 易于集成
体积小，可直接安装在伺服电机与执行机构之间，适应高速包装机的紧凑布局。
支持模块化设计，便于维护和更换（如更换包装规格时快速调整）。
5. 长寿命 & 低维护
采用硬齿面齿轮（渗碳淬火），耐磨性强，寿命达20,000小时以上。
IP65防护等级，防粉尘、水汽侵入，适应食品、医药等洁净环境。
6. 高动态响应
加速/减速时间短（≤0.2s），适用于高速包装机（如每分钟300瓶的灌装线）。
选型关键参数
| 参数 | 包装机械要求 | 影响 |
|---|---|---|
| 背隙 | ≤1弧分（高速机≤0.5弧分） | 决定包装精度（如标签位置） |
| 额定扭矩 | 根据负载计算（如10-500Nm） | 确保稳定驱动（如旋盖、装箱） |
| 防护等级 | IP65（食品级需IP69K） | 防粉尘、水洗清洁 |
| 温度范围 | -10℃~80℃ | 适应高温（热封机）或低温环境 |
| 润滑剂 | 食品级润滑脂（NSF H1认证） | 用于食品、医药包装 |
对比其他减速方案
| 减速机类型 | 包装机械适用性 | 局限性 |
|---|---|---|
| 行星减速机 | 高精度、高扭矩、高速 | 成本高于普通齿轮箱 |
| 谐波减速机 | 零背隙、轻量化 | 负载能力低，不适于重载包装 |
| 蜗轮蜗杆 | 低成本、自锁功能 | 效率低（60-80%），发热高 |
| 皮带/链条传动 | 低成本、易维护 | 精度低，易打滑，需频繁调整 |
行业发展趋势
更高速度：
优化齿轮设计，支持每分钟1000次以上的高速包装（如制药泡罩包装机）。
智能化集成：
内置扭矩传感器，实时监测旋盖力度，防止过紧或过松。
卫生级设计：
采用不锈钢壳体+易清洗结构，符合FDA/GMP认证（如乳品、药品包装）。
节能化：
低摩擦轴承+高效润滑，减少能耗（适用于24/7连续生产的包装线）。
实际应用案例
饮料灌装线：行星减速机驱动灌装阀，速度达300瓶/分钟，灌装误差≤±1ml。
医药泡罩包装机：控制铝箔冲压和热封，精度±0.2mm，符合GMP标准。
机器人码垛系统：负载100kg，码垛速度10次/分钟，定位精度±1mm。
总结
行星减速机在包装机械中凭借高精度、高速度、高可靠性成为核心传动部件，尤其适用于高速自动化、高卫生要求、重负载的包装场景。未来，随着智能工厂、柔性包装的发展，行星减速机将向更高效率、更智能监测、更易清洁的方向演进，助力包装行业提升生产效率和产品一致性。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
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产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
