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核心应用场景
(1) 晶圆传输与定位
晶圆机械手（Wafer Handler）
行星减速机驱动机械臂实现±0.1μm的重复定位精度（如12英寸晶圆传输），减速比通常选择10:1~50:1，搭配直驱电机抑制振动。
关键参数：背隙≤1弧分，扭矩波动＜0.5%（防止晶圆滑移）。光刻机工件台（Stage）
多轴联动控制中，行星减速机放大直线电机推力，加速度达10m/s²时仍保持±1nm定位（如EUV光刻机）。
特殊设计：采用陶瓷齿轮（热膨胀系数＜1×10⁻⁶/K）避免热漂移。
(2) 芯片封装设备
贴片机（Die Bonder）
高速拾取-放置动作（每分钟300次）中，行星减速机确保Z轴微米级下压精度（±2μm），同时承受瞬间冲击负载（如50N突加载荷）。
优化方案：斜齿轮+预紧结构，刚性＞200N/μm。引线键合机（Wire Bonder）
金线键合时，减速机控制焊头XY轴运动，轨迹误差＜0.5μm（4:1减速比+光栅闭环反馈）。
(3) 检测与量测
3D IC TSV检测
行星减速机驱动探针进行垂直通孔（TSV）扫描，轴向分辨率达0.01μm（搭配压电陶瓷微动台）。
环境要求：真空兼容（10⁻⁶ Torr），无释气材料。
关键技术要求
| 需求 | 解决方案 | 半导体设备标准 |
|---|---|---|
| 纳米级运动 | 零背隙行星+谐波复合减速（背隙≤0.5弧分） | 定位精度±0.003μm（ISO 230） |
| 超高洁净度 | 不锈钢齿轮+干膜润滑（无颗粒脱落） | 符合SEMI F72洁净度标准 |
| 抗电磁干扰 | 铝镁合金壳体+磁屏蔽设计 | 磁场敏感度＜1μT |
| 高频响应 | 低惯量转子（转动惯量＜1×10⁻⁴ kg·m²） | 阶跃响应时间＜2ms |
典型配置参数
| 设备类型 | 减速比 | 扭矩范围 | 精度要求 | 特殊配置 |
|---|---|---|---|---|
| 晶圆切割机（Dicing） | 20:1 | 30~100Nm | 重复定位±0.1μm | 防切屑密封（IP67） |
| 薄膜沉积设备 | 5:1 | 10~50Nm | 转速波动＜0.01% | 耐高温（200℃）镀层 |
| 电子束检测（EBI） | 100:1 | 2~10Nm | 角分辨率0.001° | 无磁钛合金齿轮 |
行业应用案例
ASML光刻机：行星减速机与空气轴承组合，实现晶圆台6自由度运动，套刻误差＜1.5nm。
Kulicke & Soffa贴片机：采用中空轴行星减速机（孔径φ50mm），内置编码器反馈，贴装力控制精度±0.1N。
应用材料（AMAT）PECVD：真空腔体内行星减速机驱动基片旋转，转速稳定性±0.1rpm（1000r/min工况）。
5. 选型关键考量
材料兼容性：
真空环境：选用不锈钢或陶瓷齿轮，避免高分子材料释气。
腐蚀性气体：镀镍或DLC（类金刚石碳）涂层。
动态性能匹配：
计算负载惯量比（建议≤3:1），避免谐振（如晶圆传输需避开50~200Hz振动频段）。热管理：
采用循环油冷（ΔT＜±0.1℃）或热管散热，确保热变形＜0.01μm/m。
6. 技术发展趋势
磁齿轮减速机：无接触传动，适合超高真空（10⁻⁹ Pa）环境，已用于量子芯片制备设备。
数字孪生优化：通过实时仿真调整减速机预紧力，延长寿命（如预测磨损模型误差＜5%）。
模块化设计：即插即用减速单元（如SCHUNK的PRD系列），减少设备停机时间。
7. 故障预防与维护
粒子监测：集成颗粒计数器（符合ISO 14644-1 Class 3），预警齿轮磨损。
润滑革新：固态润滑（如WS₂涂层）在真空环境下寿命＞10万小时。
在3D半导体设备中，行星减速机的性能直接影响产线良率（如每提升0.1μm精度可减少1%的芯片缺陷）。未来与直线电机、压电驱动的融合将进一步提升设备吞吐量（如每小时300片晶圆处理能力）。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
￥0.00￥0.00 -
产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
