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典型应用场景
(1) 线材折弯成型
多轴联动折弯机
行星减速机驱动折弯头实现三维空间轨迹（如汽车座椅钢丝骨架成型），关键要求：抗冲击性：瞬时承受3倍额定扭矩（应对铁线反弹力）
同步精度：多轴相位差＜0.1°（采用EtherCAT总线控制）
案例：8轴数控折弯机使用8台50:1减速机，成型速度达120次/分钟
(2) 弹簧制造
卷簧机主轴驱动
变速控制：减速比30:1~60:1，适应0.5~6mm线径弹簧（扭矩范围20~300Nm）
动态响应：加速时间＜10ms（防止螺距不均匀）
特殊设计：中空轴（φ30~80mm）穿线，避免缠绕
(3) 钉书针/链条成型
连续冲压送料
行星减速机配合凸轮机构，实现毫米级步进送料：定位精度：±0.02mm（确保冲模对准）
寿命：＞500万次循环（采用渗氮合金钢齿轮）
经济效益对比
| 方案 | 行星减速机 | 传统蜗轮蜗杆 | 优势体现 |
|---|---|---|---|
| 效率 | 96%~98% | 60%~70% | 能耗降低25%~30% |
| 精度保持 | 5年内背隙变化＜1弧分 | 2年后背隙增大3~5弧分 | 减少模具调整停机时间 |
| 总成本（10年） | ￥5万（含维护） | ￥8万（含更换） | 节省30%以上 |
创新应用案例
汽车安全带弹簧机：
行星减速机+伺服电机实现0.01mm级张力控制，疲劳测试＞50万次光伏支架卡扣成型线：
6工位转盘式设计，减速机分度精度±0.01°，产能提升40%智能仓储货架折弯中心：
集成AI视觉定位，行星减速机动态补偿材料延展误差（补偿量±0.1mm）
未来趋势
模块化设计：即插即用减速单元（如SEW的MP系列），更换时间＜15分钟
数字孪生：通过实时数据预测齿轮寿命（如振动频谱分析预警点蚀）
混合驱动：行星减速机+直线电机复合控制复杂空间曲线（如异形弹簧成型）
在铁线成型行业，行星减速机的合理应用可使设备综合效率（OEE）从70%提升至85%，同时降低15%~20%的能耗。对于高附加值产品（如医疗植入物钢丝构件），建议选用零背隙精密行星减速机（价格约普通型号2倍，但良率提升5%~8%）。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
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产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
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产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
