- 产品中心
行星减速机在汽车制造中扮演着关键角色，主要用于高精度定位、高扭矩传动、抗冲击负载等场景，覆盖冲压、焊接、涂装、总装及新能源汽车三电系统等环节。
推荐产品：
● 高精度斜齿轮行星减速机PAG系列
● 调谐波减速机
核心应用场景
(1) 车身制造（冲压/焊接）
冲压机床送料系统
高扭矩+高精度：行星减速机（50:1~100:1）驱动送料辊，定位精度±0.1mm（钢板冲裁）。
抗冲击：瞬间承受2倍额定扭矩（应对金属板回弹）。
焊接机器人（点焊/激光焊）
多轴同步：6轴机器人关节采用精密行星减速机（背隙≤1弧分），重复定位±0.05mm。
案例：库卡（KUKA）焊接机器人使用Neugart行星减速机，节拍达60次/分钟。
(2) 涂装车间（喷涂/输送）
喷涂机器人腕部驱动
防爆设计：铝合金壳体+无火花齿轮（符合ATEX防爆标准）。
耐腐蚀：不锈钢齿轮+IP67防护（抵抗油漆溶剂侵蚀）。
悬挂输送链驱动
大负载：100:1减速比，承载2~5吨白车身，速度波动＜0.5%。
(3) 总装线（拧紧/装配）
轮胎拧紧机
精准扭矩控制：行星减速机+伺服电机实现±1%扭矩精度（如100Nm±1Nm）。
快速换模：中空轴设计（φ50mm）适配不同规格套筒。
挡风玻璃安装机器人
柔顺控制：减速机刚性调节，防止玻璃压裂（压力控制±5N）。
(4) 新能源汽车三电系统
电池模组组装线
高洁净度：行星减速机（ISO Class 4）防止金属粉尘污染电芯。
案例：特斯拉4680电池产线采用谐波+行星复合减速方案。
电机转子压装设备
微米级定位：零背隙行星减速机（≤0.5弧分），压装精度±0.01mm。
电驱总成测试台
高速动态加载：减速机承受200Hz正弦波扭矩（峰值5000Nm）。
行业痛点与解决方案
（1）高负载冲击导致齿轮崩齿
问题：冲压机瞬间冲击易损坏齿轮。
方案：
选用渗碳淬火齿轮（硬度HRC60+）。
加装液压缓冲器吸收冲击能量。
（2）洁净度要求（电池/涂装车间）
问题：金属粉尘污染电芯或漆面。
方案：
全封闭齿轮箱+正压吹扫（0.3MPa洁净空气）。
无油润滑：自润滑轴承+石墨涂层齿轮。
（3）低温启动（新能源测试）
问题：-40℃低温导致润滑脂凝固。
方案：
低温润滑脂（如Kluber STABURAGS NBU 12）。
电加热套（预热至-20℃以上启动）。
关键技术参数对比
| 应用场景 | 减速比 | 扭矩需求 | 精度要求 | 特殊需求 |
|---|---|---|---|---|
| 冲压送料机 | 80:1 | 300~800Nm | 定位±0.1mm | 抗冲击（3×额定扭矩） |
| 焊接机器人（J4轴） | 50:1 | 100~300Nm | 重复定位±0.05mm | 耐高温（80℃） |
| 电池模组堆叠机 | 30:1 | 50~150Nm | 垂直精度±0.02mm | 无尘润滑（干膜） |
| 轮胎拧紧机 | 20:1 | 200~500Nm | 扭矩控制±1% | 快速响应（＜50ms） |
选型计算示例
（1）焊接机器人关节扭矩计算
T=η(m⋅g⋅L)⋅Sf
m = 焊枪质量（20kg）
L = 臂长（1.2m）
η = 效率（0.9）
S_f = 安全系数（1.5）
结果：
T=0.920×9.81×1.2×1.5≈392Nm选型：50:1减速机+400Nm额定扭矩
（2）电池模组压装压力校验
F=rT⋅η⋅i
T = 电机扭矩（10Nm）
i = 减速比（30:1）
r = 丝杠导程（5mm/转）
η = 效率（0.85）
结果：
F=0.00510×0.85×30≈51,000N（5.1吨压装力）
维护与升级趋势
智能运维：
振动传感器+AI预测齿轮点蚀（准确率＞90%）。
轻量化设计：
碳纤维壳体减速机（减重40%）。
混合驱动：
行星减速机+直线电机（用于车门密封条压装）。
结论
行星减速机在汽车行业的应用可显著提升：
✅ 生产效率（冲压节拍提升20%）
✅ 质量一致性（焊接合格率＞99.9%）
✅ 能耗优化（比传统蜗轮蜗杆省电25%）
未来随着一体化压铸和800V高压平台普及，对减速机的扭矩密度和耐高温性要求将进一步提高。
- 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
- 商品满意度 ：
-
-
产品名称：SE040-B-D-A
输入电源：AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ使用环境温度：0-55°C
使用环境湿度：20-85%RH
绝缘耐压：初级-FG之间AC1500，1分钟
控制方式：三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈：17bit,23bit(追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号：输入DI信号4路，（DC24V光耦隔离）可以功能切换。
输出DO信号4路，带Z相脉冲输出，集电极开路光耦输出。
通信功能：RS-485通讯。
再生功能：适配再生电阻，可外接再生电阻。
控制模式：脉冲控制，速度控制，扭矩控制，混合控制等6种模式。
输入功能：报警复位，比例动作切换，零位固定功能使能，禁止正向驱动，禁止反向驱动
正转外部转矩限制，反转外部转矩限制，正向点动，反向点动，正向复位开关，
反向复位开关，原点开关，紧急停机，伺服使能。
输出功能：伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，
转矩限制中，速度限制中，制动器输出，警告，伺服故障，警报代码。
最大指令脉冲频率：500Kpps
输入脉冲信号形态：差分输入，集电极开路。
输入脉冲信号方式：脉冲+方向，直角相位差（A相+B相）、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置：0.1-419430
指令滤波器：平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态：A相/B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比：任意分频。
脉冲输出功能：编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能：过电压，电源异常，过电流，过载，编码器异常，过速度，位置偏差过大，参数异常。
￥0.00￥0.00 -
产品名称：哈默纳科CS40谐波减速器
型号：CS40-100规格范围：40
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：372牛·米
允许的最大瞬时扭矩：1080牛·米
允许的最大输入转速：4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS32谐波减速器
型号：CS32-100
规格范围：32
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：236牛·米
允许的最大瞬时扭矩：647牛·米
允许的最大输入转速：4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：3.11千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮14
波发生器 - A：∮19
波发生器 - A：∮22
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00 -
产品名称：CS25谐波减速器
型号：CS25- 100
规格范围：25
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：108牛·米
允许的最大瞬时扭矩：284牛·米
允许的最大输入转速：5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：1.5千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮11
波发生器 - A：∮14
工作温度： - 20℃～ + 90℃￥0.00￥0.00
