重型物料输送
大扭矩需求:减速比30:1~100:1,驱动负载1~50吨(如矿山矿石输送)。
案例:港口散货输送带采用行星减速机(500Nm+),连续运行10年免维护。
变频调速控制
精准调速:配合变频电机,速度调节范围1:10(如食品包装线速度匹配)。
滚筒分拣机
快速启停:行星减速机(20:1~50:1)实现0.1秒内加速至2m/s(如快递分拣节拍6000件/小时)。
低背隙:背隙≤3弧分,确保包裹分拣路径准确(误差<±5mm)。
交叉带分拣机
多轴同步:数十台减速机协同控制,动态补偿皮带张力差异。
托盘升降机
垂直定位:行星减速机+编码器闭环,停位精度±1mm(如自动化立体仓库)。
安全制动:集成电磁制动器(EN 81-20标准防坠落)。
翻转机(如集装箱卸货)
抗冲击设计:瞬时承载2倍额定扭矩(翻转瞬间负载突变)。
高温环境(冶金行业)
耐热型:齿轮材料42CrMo(耐温200℃)+高温润滑脂(如Mobil SHC 460)。
腐蚀环境(化工行业)
不锈钢壳体+氟橡胶密封(耐酸碱)。
问题:负载突变时皮带与滚筒滑动。
方案:
行星减速机+磁粉离合器(张力动态调节)。
增加编码器二次反馈(补偿滑动误差)。
问题:齿轮箱进水或粉尘侵入。
方案:
IP66防护+迷宫式密封。
正压通风(0.2MPa洁净空气持续吹扫)。
问题:减速机温升>80℃引发润滑失效。
方案:
选用合成润滑脂(如Shell Gadus S2 V220)。
加装散热鳍片或风冷系统。
T=2⋅ηF⋅D⋅Sf
F = 皮带张力(N)(含物料重量+摩擦阻力)
D = 驱动滚筒直径(m)
η = 机械效率(0.85~0.9)
S_f = 安全系数(1.2~1.5)
案例:
输送带负载10吨,滚筒直径0.5m → T ≈ (10000×9.81×0.5)/(2×0.9)×1.2 ≈ 32,700Nm
选型:100:1减速机+315kW电机。
P=9550T⋅n
T = 扭矩(Nm)
n = 转速(rpm)
案例:
扭矩150Nm,转速60rpm → P ≈ (150×60)/9550 ≈ 0.94kW
选型:1.5kW电机+30:1减速机(余量50%)。
智能监测:
振动传感器+温度传感器预测故障(如齿轮点蚀预警)。
模块化设计:
快拆式齿轮箱(更换时间<30分钟)。
能效优化:
高效行星齿轮(η>98%)比蜗轮蜗杆省电20%。
行星减速机在运输传送行业的应用可显著提升:
✅ 运行可靠性(MTBF>50,000小时)
✅ 能效比(较传统方案节能15%~30%)
✅ 维护成本(润滑周期延长至1万小时)
未来趋势:
直驱电机替代:部分轻载场景采用直驱,但中重载仍以行星减速机为主。
数字孪生优化:通过仿真提前调整减速机参数,减少现场调试时间。
产品名称:SE040-B-D-A
输入电源:AC220V-240V,-15% - 10% , 50/60HZ
使用环境温度:0-55°C
使用环境湿度:20-85%RH
绝缘耐压:初级-FG之间AC1500,1分钟
控制方式:三箱PWM变流器正弦波驱动
编码器反馈:17bit,23bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)
控制信号:输入DI信号4路,(DC24V光耦隔离)可以功能切换。
输出DO信号4路,带Z相脉冲输出,集电极开路光耦输出。
通信功能:RS-485通讯。
再生功能:适配再生电阻,可外接再生电阻。
控制模式:脉冲控制,速度控制,扭矩控制,混合控制等6种模式。
输入功能:报警复位,比例动作切换,零位固定功能使能,禁止正向驱动,禁止反向驱动
正转外部转矩限制,反转外部转矩限制,正向点动,反向点动,正向复位开关,
反向复位开关,原点开关,紧急停机,伺服使能。
输出功能:伺服准备好,电机旋转中,零速信号,速度到达,位置到达,定位接近信号,
转矩限制中,速度限制中,制动器输出,警告,伺服故障,警报代码。
最大指令脉冲频率:500Kpps
输入脉冲信号形态:差分输入,集电极开路。
输入脉冲信号方式:脉冲+方向,直角相位差(A相+B相)、CW+CCW脉冲。
电子齿轮比设置:0.1-419430
指令滤波器:平滑滤波器/FIR滤波器
脉冲输出形态:A相/B相:差分输出
Z相:差分输出或集电极开路输出
分频比:任意分频。
脉冲输出功能:编码器位置脉冲与位置脉冲指令。
保护功能:过电压,电源异常,过电流,过载,编码器异常,过速度,位置偏差过大,参数异常。
产品名称:哈默纳科CS40谐波减速器
型号:CS40-100规格范围:40
减速比:100
回程间隙:≤20角秒
额定输出扭矩:265牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩:568牛·米
允许的平均负载扭矩最大值:372牛·米
允许的最大瞬时扭矩:1080牛·米
允许的最大输入转速:4000转/分钟
允许的平均输入转速最大值:3500转/分钟
重量:3.11千克
设计寿命:10000小时
波发生器 - A:∮14
波发生器 - A:∮19
波发生器 - A:∮22
工作温度: - 20℃~ + 90℃
产品名称:CS32谐波减速器
型号:CS32-100
规格范围:32
减速比:100
回程间隙:≤20角秒
额定输出扭矩:137牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩:333牛·米
允许的平均负载扭矩最大值:236牛·米
允许的最大瞬时扭矩:647牛·米
允许的最大输入转速:4800转/分钟
允许的平均输入转速最大值:3500转/分钟
重量:3.11千克
设计寿命:10000小时
波发生器 - A:∮14
波发生器 - A:∮19
波发生器 - A:∮22
工作温度: - 20℃~ + 90℃
产品名称:CS25谐波减速器
型号:CS25- 100
规格范围:25
减速比:100
回程间隙:≤20角秒
额定输出扭矩:67牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩:157牛·米
允许的平均负载扭矩最大值:108牛·米
允许的最大瞬时扭矩:284牛·米
允许的最大输入转速:5600转/分钟
允许的平均输入转速最大值:3500转/分钟
重量:1.5千克
设计寿命:10000小时
波发生器 - A:∮11
波发生器 - A:∮14
工作温度: - 20℃~ + 90℃