产品名称：YT17谐波减速器
型号：YT17 - 100
规格范围：17
减速比：100
回程间隙：≤20角秒
额定输出扭矩：40牛·米
启动和停止时允许的峰值扭矩：82牛·米
允许的平均负载扭矩最大值：49牛·米
允许的最大瞬时扭矩：147牛·米
允许的最大输入转速：6500转/分钟
允许的平均输入转速最大值：3500转/分钟
重量：0.596千克
设计寿命：10000小时
波发生器 - A：∮6
波发生器 - A：∮8
工作温度： - 20℃～ + 90℃