典型应用场景

• 堆垛机：提升机构的精准停层与高速升降。

• AGV/穿梭车：驱动轮系的高效扭矩输出与灵活转向。

• 输送线：稳定传输重型货物（如托盘、集装箱）。

• 自动分拣机：高速启停下的重复定位精度。

1. 高扭矩密度与紧凑设计

• 空间节省：行星齿轮的多齿同时啮合结构，可在较小体积内实现高扭矩传递，适合仓储设备（如堆垛机、AGV、输送机）对紧凑布局的需求。

• 轻量化：减轻设备整体重量，降低对支撑结构的负荷。

2. 高传动效率（通常≥97%）

• 节能降耗：减少能量损失，适合长时间运行的自动化仓储系统，降低运营成本。

• 精准动力传递：确保电机功率高效转化为机械能，提升设备响应速度。

3. 高精度与低背隙

• 精准定位：背隙可控制在≤1弧分，适用于需要重复定位的场合（如机械臂、分拣系统），避免货物摆放误差。

• 运动平稳性：多齿分担载荷，减少振动，保护易损货物（如玻璃、电子产品）。

4. 高负载能力与耐用性

• 抗冲击性强：行星齿轮的均载设计可承受仓储设备频繁启停、变向的冲击负载。

• 长寿命：优质材料和精密加工减少磨损，适合24/7高强度的物流作业环境。

5. 灵活适配性

• 多种安装方式：可与伺服电机、步进电机直接集成，适配自动化仓储系统的模块化设计。

• 速比范围广：提供多样化选择（如5:1至100:1），满足不同设备的速度-扭矩需求（如高速输送 vs 重型提升）。

6. 维护简便

• 密封设计：多数型号具备IP65及以上防护，防尘防潮，减少仓库环境中的污染损坏。

• 模块化更换：维护时无需拆卸整机，缩短停机时间。

对比其他减速机（如蜗轮蜗杆、谐波）

行星减速机凭借其紧凑性、高效率、高精度和高可靠性，成为现代智能仓储设备（如自动化立体仓库、物流机器人）的核心传动部件，显著提升设备性能并降低全生命周期成本。在需要平衡动力、精度和空间的场景中，行星减速机往往是优选方案。